Los Dioscuros eran dos héroes mellizos (en latín “gemini”) llamados Cástor y Pólux, hijos de Leda, que fué fecundada por Zeus convertido en cisne. Cástor tenía gran habilidad en montar y domar caba¡llos y Pólux era famoso por su fuerza y destreza en la lucha a manos libres, lo que ahora llamamos boxeo. Los dos formaron parte de la expedición de los Argonautas en busca del Vellocino de Oro donde pudieron desarrollar sus habilidades contadas con detalle por Apolonio de Rodas. Ambos raptaron a las hijas de Leucipo, príncipe de Mesenia, en una acción que más que una ofensa al padre significaba una forma de cortejo rápido.

Rubens representa a Cástor montado a caballo en el momento que agarra a una de las doncellas para subirla a la grupa de su corcel, y a Pólux ayudando a su hermano con una mano a la vez que sujeta a la otra joven con su mano izquierda. Los cupidos que abrazan a los caballos indican que a pesar de la resistencia de las mujeres el rapto se hace por amor y no por venganza, aunque la violencia de la escena es evidente y está potenciada por el caballo encabritado del último plano. La composición tiene un equilibrio a la vez que un movimiento en diagonal asombroso.